南边财经4月16日电,天眼查学问产权信息线路,近日,广州小鹏汽车科技有限公司苦求的“足式机器东谈主的迁移扫尾模式及足式机器东谈主”专利公布。摘要线路,该模式包括:通过赢得周围环境的视觉图、先后细目触觉图、刚体图、会通图,米牛优配观点机器东谈主足端轨迹。通过该模式,跟着足式机器东谈主的迁移,网上理财会通图会跟着地形的窜改及时调整,准确表征周围环境的地形信息,从而把柄会通图能正确观点机器东谈主足端轨迹,使机器东谈主能在各样地形上平方迁移,况且无需事先收罗查验数据并进行查验,大大裁减了建造资本。该模式还适用于不同类型的足式机器东谈主,可移植性强。