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（原标题：小鹏专利足式机器东说念主可适用种种地形 小鹏汽车公司足式机器东说念主专利公布） 天眼查常识产权信息知道，近日，广州小鹏汽车科技有限公司央求的“足式机器东说念主的迁徙扬弃圭表及足式机器东说念主”专利公布。 纲要知道，该圭表包括：通过得回周围环境的视觉图、先后详情触觉图、刚体图、和会图，议论机器东说念主足端轨迹。通过该圭表，跟着足式机器东说念主的迁徙，和会图会跟着地形的改动及时调度，准确表征周围环境的地形信息，从而凭证和会图能正确议论机器东说念主足端轨迹，使机器东说念主能在种种地形上平常