新京报贝壳财经讯（记者罗亦丹）针对具身大模子“不好用”“不易用”“欠亨用”的特色，3月29日，智源筹算院院长王仲远在2025中关村论坛“异日东谈主工智能前卫论坛”上发布首个跨施行具身大小脑伙同框架RoboOS与开源具身大脑RoboBrain，可竣事跨场景多任务轻量化快速部署与跨施行伙同，鞭策单机智能迈向群体智能，为构建具身智能开源长入生态加快场景诓骗提供底层技艺守旧。

　　当今，其可守旧松灵双臂、睿尔曼单/双臂、智元东谈主形、宇树东谈主形等不同类型的具身施行。在视频演示中，操作主谈主员展示了不同种类的机器东谈主伙同寄递苹果和生果刀的情状。

　　王仲远在中关村论坛现场进行视频演示新京报贝壳财经记者罗亦丹/摄

　　在“寄递苹果和生果刀”的任务场景中，全体任务经由是睿尔曼单臂机器东谈主调用“导航手段”迁移至餐桌前，宇树东谈主形G1机器东谈主调用“视觉握取手段”完成指定物体的挑拣，睿尔曼调用“握取手段”拿起果篮并导航至松灵餐桌前。紧接着，松灵双臂机器东谈主调用“握取手段”得回生果刀，并舍弃在果篮中心，睿尔曼依据“空间顾忌”导航至办公桌位置，智慧配资寄递果篮后复返待命。

　　而RoboOS接收“拿离杯子最近的生果，并寄递一把生果刀”教导后，寄递RoboBrain进行任务拆解，并将拆解后的子任务分发给3台跨施行机器东谈主。RoboBrain通过 “空间顾忌” 感知环境，笃定果篮、苹果位置，并拆奉命务为“宇树G1挑拣苹果→睿尔曼传递果篮→松灵机器东谈主握取生果刀→睿尔曼复返”。

　　各机器东谈主施行奉行子任务过程中，由RoboOS提供端云伙同才调，将任务见地为手段粒度，竣事云霄RoboBrain分发见地，端侧奉行手段并及时反映。RoboBrain识别“离杯子最近的生果位置”“果篮握取位置affordance”“生果刀握取位置affordance”“果篮闲适位置Pointing”，经由RoboOS寄递指导各机器东谈主施行完成任务。

　　王仲远示意，RoboBrain模子、数据、代码全开源，他邀请各具身智能公司试用，为智能硬件产物注入颖悟内核。

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