证券之星音问，把柄天眼查APP数据露出万集科技（300552）新获取一项发明专利授权，专利名为“激光雷达与相机鸠集标定步伐和安设、劳动器、贪图机可读存储介质”，专利肯求号为CN202010845149.5，授权日为2025年4月1日。

专利节录：本肯求触及一种激光雷达与相机鸠集标定步伐和安设、劳动器、贪图机可读存储介质，包括：获取图像和激光点云数据，把柄相机的内参矩阵、激光雷达联系于相机的运转鸠集标定参数，将激光点云数据对应的点云映射到图像上得到映射点云。贪图吞并见解在图像上的点云见解框与图像识别见解框之间的重迭面积，点云见解框为基于映射点云在图像上绘图的见解框，图像识别见解框为对图像进行标注所得的见解框。基于重迭面积休养运转鸠集标定参数，网上理财输出休养后的鸠集标定参数当作激光雷达联系于相机的见解鸠集标定参数。通过激光雷达与相机进行自标定，不需要使用标定物，幸免了粉碎东说念主力物力，因为不需要使用标定物就也擢升了该鸠集标定步伐的可复用性。

本年以来万集科技新获取专利授权25个，较昨年同时加多了25%。献媚公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面干与了1.28亿元，同比减10.53%。

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